谐波减速机有“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。

柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差，在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这页早就了其高转矩传送。

相比谐波减速器，RV传动是新兴起的一种传动，他是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅壳服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大灯诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，微型谐波减速器，卫※接收系统等领域。

RV减速机的壳体和摆线针轮是通过实体钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不短发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速机承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。

       河北桥星减速机制造有限公司给大家介绍XBI-XBIII谐波减速器的传动原理：同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，谐波减速器型号，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。

       这时，在椭圆的长轴上，谐波减速器，齿沿整个工作高度啮合，而在短轴上，齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中，柔轮的形状始终接近于上述的形状。

河北新闻网讯记者从省工信厅获悉，我省将积极落实中国制造2025，着力推进两化深度融合，实施只能制造创新工程。到2017年，力争我省工业机器人密度达到50，重点行业只能制造水平实现新突破。

加快机器人产业规模化发展和推广应用，我省提出，依托电子信息，专用装备、国防工等产业和唐山开元、廊坊智通、衡水泰华伟业等骨干企业，打造机器人整机、关键零部件制造及集成应用专业基地，谐波减速器选型，加大工业机器人，服务机器人应用，推动制造过程的智能化、柔性化和敏捷华升级，促进机器人市场规模扩张。着力推进两化融合和倍增发展，全提升制造业产品，装备、生产、管理和服务的智能化应用水平。加快发展以数控机床、智能生产线等为重点的智能装备产业以增材制造、只能网联汽车、智慧家庭、只能可穿戴设备等为重点的只能产品。大力推进智能制造生产模式，在冶金、化工、食品等领域，开展以智能工厂为代表的流程制造试点示范。在汽车、轻工、电子信息等领域，开展以数字化车间为代表的离散制造试点示范。积极争列国家智能工厂、数字化车间试点示范。